موتور پله ای(Stepper Motor) یکی از انواع موتورهای الکتریکی است که حرکت آن کاملا
دقیق و از پیش تعریف شده می باشد و با ارسال بیتهای 0,1به سیم پیچهای آن می توان آنرا حرکت داد
تاریخچه
موتور استرلینگ اولین بار در 27 سپتامبر در سال 1816 توسط رابرت استرلینگ در اسکاتلند (چنسری، ادینبرگ) اختراع شد که امنتر و اقتصادیتر از موتورهای بخار آن روزگار بنظر میرسید (از نظر انفجار). اولین نمونه قابل توجه در سال 1850 توسط پروفسور Mc Quorne Rankine ارایه شد و تقریباٌ 100 سال بعد به عنوان موتور استرلینگ به انواع موتورهای گازی با چرخه بسته اطلاق شد.
با وجود این موتورهای اتو (Otto) و دیزل (Diesel) که به ترتیب در سالهای 1877 و 1893 اختراع شدند بیشتر مورد استقبال قرار گفتند (از لحاظ ظرفیت). بعد از مدتها در سال 1940 موتور استرلینگ دوباره مورد توجه قرار گرفت. در این سال شرکت فیلیپس تحقیقاتی روی این موتور بعنوان یک منبع تولید نیروی قابل حمل شروع کرد. در سال 1950 یک نمونهW 200 از این موتور که میتوانست در قدرتهای پایین کار کند آماده شد. اما این موتور باز هم مورد استقبال قرار نگرفت زیرا مصادف شد با ورود ترانزیستور. از آن زمان تاکنون موتور استرلینگ در اروپا و آمریکا و 20 سال بعد در ژاپن مورد مطالعه دقیق قرار گرفته است خصوصاٌ بعد از شوک نفتی سال 1973. در حال حاضر نمونههایی از این موتور در سرتاسر جهان مورد استفاده قرار گرفته است. مثل موتور استرلینگ خورشیدی، چشمههای آب گرم، سیستم تهویه مطبوع استرلینگ، یخچال استرلینگ، سیستم تولید نیرو زیردریایی که بیسروصدا بودن آن خیلی مهم است. در آیندهای نزدیک شاهد نسل نوینی از این موتورها و کاربردهای جدید آن خواهیم بود مثل:
Stirling Cryo – Coolero Vuilleumier Heat pump, Solar Power System, Underwater Vehicle
رابرت استرلینگ تا سن 86 سالگی در کلیسای اسکاتلند بعنوان مبلغ مذهبی خدمت میکرد و اوقات فراغت خود را روی ساخت و تکمیل یک نمونه موتور گرمایی از این نوع در کارگاه کوچک منزل خود میگذراند.0
مزایای موتور استرلینگ
امروزه از موتور استرلینگ در موارد بسیار تخصصی مثل زیردریایی و مولدهای کمکی، جاییکه عملکرد بیسروصدا اهمیت دارد، استفاده میشود. این موتورها یک دسته از موتورهای حرارتی خاص هستند زیرا بازده آنها تقریباً نزدیک ماکزیمم بازدهی است که توسط تئوری پیش بینی میشود (بازده چرخه کارنو). این موتور با گاز کار میکند. انبساط آن هنگام گرم شدن و انقباض آن هنگام سردشدن نیروی این موتور را تامین میکند. این مقدار گاز بین دو انتهای سرد و گرم در حرکت است و هیچگاه از این چرخه خارج نمیشود. یک پیستون وظیفه انتقال گاز به دو منبع سرد و گرم را انجام میدهد که حرکت آن ناشی از انبساط و انقباض حجم گاز است.
همانطور که گفته شد این گاز هیچوقت از موتور استرلینگ خارج نمیشود. این موتور برخلاف موتورهای دیزلی یا بنزینی هیچ کانال تخلیه ندارد زیرا اساس کار آن بر احتراق سوخت نیست بنابراین کاملاً بی صدا عمل میکند. منبع تامین گرمای آن میتواند انرژی خورشیدی، سوختهای فسیلی یا هر نوع گرمای اتلاف شده در طبیعت باشد.
نوعی از این موتور بنام موتور استرلینگ خورشیدی که توسط شرکت Stirling Energy System Inc. تهیه شده است از سال 1984 تا حال حاضر مدت 20 سال است که در نهایت بازدهی مؤثر در حدود 30000 ساعت تابش نور خورشید را به انرژی الکتریکی تبدیل کرده است. این شرکت در حال حاضر با سرمایهگذاری مشترک شرکت بویینگ و دپارتمان انرژی ایالات متحده و لابراتوار ملی سانیدا (Sanida) مشغول کار روی استفاده اقتصادی از این سیستم هستند.
موتور استرلینگ چگونه کار میکند؟
موتورهای استرلینگ دو پیستون دارند که با هم اختلاف فاز زاویهای 90 درجه دارند و دو مخزن دمایی مختلف دارند. گاز درون این مجموعه کاملاً محبوس شده است و از مجموعه خارج نمیشود. دو نوع اصلی این موتورها عبارتند از موتورهای استرلینگ دو پیستونه و موتورهای استرلینگ جابجا کننده .
این دو نوع اصلی میتوانند در مدلها و ساختارهای مختلف منطبق با نوع کاربرد آن طراحی شوند.
موتور استرلینگ یک موتور احتراق خارجی است و تقریباً مثل موتور بخار عمل میکند اما سوخت آن موضوع مهمی نیست و میتواند با هر منبع تولید گرما کار کند. گاز محصور شده در آن (هوا، هلیوم یا هرچیز دیگر) با گرم شدن دچار افزایش فشار میشود. این افزایش فشار باعث هل دادن پیستون و انجام کار میشود. گاز سپس سرد میشود و فشار آن کاهش مییابد و پیستون دوباره به محل اولیه خود برمیگردد. این گاز مرتباً با همان مقدار گاز ثابت اولیه تکرار میشود. در این فرایند هیچ احتراق، جرقه، مصرف سوخت و ... اتفاق نمیافتد.
ادامه مطلب ...
اعتماد به نفس از منظر قرآن و سنت
آیا تا به حال اتفاق افتاده کاری را که
بلد هستی از ترس اینکه خراب کنی انجام ندهی،
یا سخنی را که کاملا به آن اعتقاد داری از ترس اینکه مبادا
مورد تمسخردیگران واقع شوی نگویی.
کلید تمامی این مشکلات شاید در اعتماد به نفس نهفته باشد.
چگونه به نفسم اعتماد پیدا کنم ؟
این چند خط به صورت خیلی مختصر
اعتماد به نفس را از منظر قرآن و سنت مورد بررسی قرار می
دهد و شاید یکی از مهمترین موضوعاتی که در این
زمینه مطرح باشد احساس اطمینان و برتری شخص مؤمن نسبت به
انسانهای مشرک و بی دین است که در این مقاله گنجانده شده و
امید است که مورد استفاده قرار بگیرد.
اعتماد به نفس از منظر قرآن و سنت:
یکی از مهمترین مواهبی که
خداوند متعال به انسان ارزانی داشته اعتماد به نفس می
باشد.
اعتماد به نفس در واقع نیرویی است که شخص را در استفاده
بهینه از قابلیت ها و توانمندیهای خویش
جهت رسیدن به اهدافی که در نظر دارد یاری می کند.
انسانی که اعتماد به نفس
ندارد نمی تواند آنطور که باید از استعدادهای خویش بهره جوید و در زندگی دچار افسردگی ، سرخوردگی و شکست
خواهد شد...................................
ادامه مطلب ...
خودروها هم به جعبه سیاه مجهز میشوند
خودروهای هوشمندی طراحی شدند که به جعبههای سیاه، به سبک هواپیما، مجهز هستند و میتوانند صحنههای ویدیویی و همچنین اطلاعاتی در مورد رفتار راننده در طول تصادف را به پلیس و شرکتهای بیمه ارسال کنند
این خودرو که توسط محققان در شرکت سازنده تراشه اینتل طراحی شده، اطلاعات درباره سرعت، شتاب و ترمز خودرو را به همراه صحنههای ویدیویی از داخل و خارج از خودرو ثبت میکند.
به گزارش شبکه فن آوری اطلاعات ایران، این اطلاعات پس از تصادف بهصورت خودکار به پلیس و شرکتهای بیمه ارسال میشود تا تشخیص علت تصادف خودروها و شناسایی فرد مسوول را راحتتر کند. جعبه سیاه بخشی از خودروی هوشمندی خواهد بود که توسط محققان در غول تراشهساز اینتل درنظر گرفته شده است.
فنآوریهای در حال ساختی وجود دارند که خودروها را به دستگاههای هوشمندی تبدیل میکنند که قادرند خطرات در جاده را تشخیص داده و حتی کنترل رانندگان را به دست بگیرند.
گفتوگوهایی با سازندگان خودرو درباره ساخت خودروهایی که با استفاده از فنآوری بیسیم بهطور دایم به اینترنت و خودروهای دیگر متصل هستند، انجام گرفته است.
بهعنوان مثال سیستمهای دوربینی که میتوانند علایم خیابان را تشخیص داده و در صورتی که راننده بخواهد مسیر اشتباه برود، کنترل خودرو را به دست بگیرند برای بهکارگیری در خودروها طراحی شدهاند.
حسگرهای داخل خودرو همچنین میتوانند چالههای موجود در جاده را تشخیص داده و در حالی که خودرو در حال حرکت است، محل آنها را به مسوولان تعمیر و نگهداری جاده گزارش دهند.
این خودروها همچنین میتوانند محل خودروهای اطراف را ردیابی کرده و درصورت نزدیک شدن زیاد از حد آنها به یکدیگر، برای تغییر خط به رانندگان هشدار دهند.
خودرو میتواند با استفاده از چراغهای LED عقب و جلو موجود در بیشتر خودروهای مدرن، مکان خودروهای دیگر را ردیابی کرده و آنها را در نقشه ناوبری ماهوارهای نشان دهد.
رانندگان همچنین میتوانند از تلفن همراه یا رایانه خود برای قفل کردن و باز کردن از راه دور قفل خودرو، فعال کردن بوق هشدار و حتی روشن کردن موتور برای گرم شدن آن هنگام صبح استفاده کنند.
این فنآوری در یک نمایش تحقیقاتی در اینتل نشان داده شد و این شرکت در حال مذاکره با سازندگان خودرو برای قرار دادن این فنآوری در خودروهای جدید است.
منبع :
http://www.hamshahrionline.ir/
حضور قلب در نماز
» و آمرکم بالصلاة، فإذا صلّیتم فلاتلتفتوا فإنّ الله ینصب وجهه لوجه عبده فی صلاته ما لمیلتفت) « رواه البخاری)؛
و شما را به نماز امر میکنم پس هر گاه که به نماز ایستادید به این سو و آن سو توجه نکنید، چرا که خدای متعال در نماز رو به سوی بندهاش میکند مادامیکه توجهش از خدا برنگردد.توجه نهی شده در نماز دو گونه است:
1ـ توجه قلب نمازگزار از خدا به غیر خدا؛
2ـ نظر اندختن به این سو و آن سو.از هر دوی این توجهات نهی شده است و همانطور که حضرت یحیی فرموده خداوند در نماز همواره به بندهاش توجه میکند مادامیکه وی قلب یا نگاهش را از او برنگرداند. از رسولاکرم صلیالله علیه وسلم در مورد اینگونه توجه قلب یا نگاه سؤال شد. ایشان در پاسخ فرمود: » إختلاس یختلسه الشیطان من صلاة العبد) «رواه البخاری)؛ (این توجه) سرقتی است که شیطان از نماز بنده میکند.در آثار گذشتگان از قول خداوند ( به هنگام توجه بنده به غیر او در نماز) چنین آمده است: «إلی خیر منی؟ إلی خیر منی؟»؛ یعنی آیا به سوی بهتر از من رو میکنی؟!
ادامه مطلب ...
موتور وانکل در سال 1964 توسط مخترع آلمانی،فلیکس وانکل اختراع
گردیدوتا امروز در حال توسعه بوده است.
موتور وانکل یک موتور احتراق داخلی است،بنابراین انرژی شیمیایی
سوخت را به انرژی حرارتی وسپس به انرژی مکانیکی تبدیل می کند.
در موتور وانکل مانند موتور های بنزینی چهار زمانه مخلوط هوا و بنزین
وارد محفظه ی بزرگی از موتور می شود سپس با کو چک شدن حجم آن
مخلوط هوا و بنزین تحت فشار قرار گرفته و با ایجاد جرقه به وسیله شمع انفجار
حاصل می شود،مولکول های گاز دراثر احتراق منبسط می گردند و فشار
محفظه ی تراکم به شدّت بالا می رودو نیروی حاصل از آن به رو تور اعمال شده
وبه علّت اختلاف مرکز دوران بین روتورومیل لنگ نیروی چرخشی
درروتور ایجاد می گردد
قطعات موتور وانکل
دانلود مقاله ای پیرامون موتور های وانکل >>>>> دانلود